因高度的魔法技術和軍備而在地上尊享榮耀的聖六王家,傲慢的將下一個征服地點選為天界,開始建造通往天上的巨大的塔。但是在完成前的一瞬間,天界的眾神給與了在塔中的王和其士兵神罰而奪走了他們生命,與此同時,對地上的人們也施加了只要進入塔中就會招致死亡的詛咒。
自那之後過了17年。
沒有在當時受到詛咒的未滿17歲的少年少女們,受命於現在仍存在於地上的聖王家,而去探索塔。
另一方面,聖王家的美貌王女由菲莉亞與因為17年前的事件而失去父親和家人的少年卡伊魯命中注定的相遇,兩人接近了塔之謎的真相,但是……。