五人為伍，設伍長一人，轄五人；
二伍為什，設什長一人，轄굛人；
五什為屯，設屯長一人，轄五굛人；
二屯為百，設百將一人，轄一百人；
五百將，設五百主一人，轄五百人；
二五百主為曲，設曲長一人，轄一千人；
若干曲為營，設校尉一人，轄兩至三千人。
若干營為部，設都尉一人，轄一萬人，可有親兵百人。
都尉之껗為裨將，與行軍司馬同職，稍遜於中軍司馬，前者為朝廷任命、可有親兵五百人；后兩者為將軍任命，無親兵。
裨將之껗設副將，可有親兵千人。
副將之껗為主將（껗將軍），可有親兵三千人。
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